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记忆任务 · 实验索引

RoboDojo · GPT 规划器实验

用 GPT-6 Astra 当规划器,在 RoboDojo 的 6 个记忆任务上比较不同框架、历史设置和观测文字:每一轮都有成功率、钱花在哪,以及每一局的逐回合回放。第一轮的页面在主结果站。

钱花在哪了:各轮对比

每次调用的钱 = 缓存写入(12.5 USD/M)+ 缓存读取(1 USD/M)+ 输出(50 USD/M)。缓存只认「与上一次请求相同的开头」,所以请求越短、开头越稳定,重写的越少。

方案成功总花费每格调用每次输入 token缓存命中每次重写 token每次调用 缓存写入 缓存读取 输出
旧框架do_harness(astra),第一轮对照11/18$45239,18117%7,609
$0.110
B · 第一轮纯文字记忆,缺按钮补丁和姿态库13/18$2789915,26826%11,364
$0.156
B · 第二轮纯文字记忆:最近 2 轮 + STATE + 调用日志15/18$2538915,48325%11,560
$0.158
S · 第二轮只带状态记录:最近 1 轮 + STATE + 当前观测15/18$15510210,57648%5,451
$0.085
SC · 第三轮S + 精简每轮文字14/18$79956,83066%2,356
$0.046